该项研究由韩国国立全南大学的研究人员设计完成。科学家将老鼠身上的心肌组织植到了微型机器人的骨架上，这个机器人的骨架由生物弹性材料聚二甲基硅氧烷（PDMS）制成的，被制成特定的3D形状。当老鼠心肌收缩时，机器人的6条水平排列的“腿”就会合拢，当心肌舒张时，这些“腿”就会分开。在这一过程中产生的驱动力可以让机器人以100 微米/秒的速度移动，可以连续行走10天以上。

      设计者称，机器人的移动速度尽管不是挺快，但大家都希望在将来能利用它来去除血管中的阻塞物，对心血管患者有一定的帮助。不过，这个机器人还需要更快的速度和更强壮的“身体”，以保证它在血液中的行进。(科讯网)